2023年12月2日 星期六

機器手臂人工膝關節的時代來了?

        使用機器手臂來開人工關節手術到底是優越的工具?還是昂貴的玩具?

        在最近幾年,機器手臂人工膝關節的數量逐年上升,澳洲在2022年達到近30%,美國近五年也成長六倍。機器手臂的出現,觸動著在這個領域的醫師與即將接受手術的患者。科技進步帶來的新產品與新技術,其中當然有商業行銷的成分,但同時也是為了帶給人類更好的生活品質。

        在沒有機器手臂之前,傳統器械的人工關節手術已經是非常成熟。在有經驗的醫師手上,使用傳統器械操作都已經有相當高的滿意度。機械手臂的使用,如果簡單地以駕車當作譬喻,在以前沒有電子系統輔助時,我們也是可以順利地開到目的地。現在有導航、有車道維持、盲點偵測等許多智慧系統輔助,如果能善加利用,則可以更加輕鬆更安全地抵達目的。

        以人工膝關節來說,手術的原則與目標包括客製化地重建下肢軸線與良好的內外平衡度。這有賴於術中對軟組織鬆緊與關節間隙有精準的評估,並執行精準的切骨。機械手臂的精準度比起傳統器械是來得高的,也減少了誤差的範圍與機率。但重要的前提是,我們必須輸入給機器正確的數據與資料,並且有效率地利用機器。或許先前大數據的報告顯示,傳統器械與機器手臂兩者帶來的關節功能分數沒有統計學上的顯著差距,每年的學術研討會也在持續辯論中,但肯定的是,機器的軟體與零件會隨著時間不斷優化更新,醫師的經驗與手感也還是十分重要。

        對於機器手臂,我們要瞭解其設計邏輯,給予機器正確的指令。同時建立團隊默契,有效率地利用工具,讓流程更順暢,並享受機器手臂的精準度,帶給患者更高的滿意度。


於台中榮總操作機器手臂人工膝關節手術


參加原廠訓練課程








機器手臂人工膝關節術中規劃介面


拍攝於2022年美國CCJR會議,圖中為機器手臂人工髖關節展示



來自紐約HSS的Dr. Sculco來台分享機器手臂人工關節經驗



機器手臂輔助人工膝關節置換使用功能性軸線

人工膝關節手術中,使用功能性軸線(functional alignment, FA),可以保留患者原有的關節線傾斜度(joint line obliquity, JLO)。 事實上,多數人的下肢不是完全直的,且有屬於自己的關節線傾斜度。完全直線且正中的腳(CPAK type V)...